Алиса Рудольфовна Голенкина родилась в Петербурге. В 1910 году окончила Центральное училище технического рисования барона А. Л. Штиглица, после чего поступила в живописную мастерскую Государственного фарфорового завода. 

А. Р. Голенкина была ученицей С. В. Чехонина и его работы оказали большое влияние на творчество художницы, которое очевидно в не только в портретных образах, написании лозунгов, но и в целом в графической манере. Она вспоминала: «Дома только и думалось — как расписать фарфор, что бы сделать, какой взять лозунг. Чехонин советовал чаще смотреть в газеты, лозунги, искать и там».

Помимо создания собственных рисунков, А. Голенкина часто выступала исполнителем росписей по эскизам С. Чехонина, В. Белкина, М. Адамовича.

К известным работам художницы можно отнести тарелки с портретами А. Н. Толстого, А. М. Горького, А. В. Луначарского и надписями «К новой жизни через новую школу» и «Всеобщая грамотность – залог счастья России», тарелку «Красный гений» с надписью «Мы зажжем весь мир огнем III Интернационала».